Pętla PDO i drukowanie fetchAll

Mam problem z pobraniem danych z funkcji fetchAll do selektywnego drukowania.
W normalnym mysql robię to tak:

$rs = mysql_query($sql);

while ($row = mysql_fetch_array($rs)){

 $id = $row['id'];

 $n = $row['n'];

 $k = $row['k'];

}

W 35 miałem problemy. Powiązuję parametry, a następnie przechowuję pobrane dane w $ rs, jak powyżej, w celu zapętlenia ich w ten sam sposób.

$sth->execute();

$rs = $query->fetchAll();

Teraz zaczyna się najbardziej nieprzyjemna część. Co powinienem mądrze zrobić PDO, aby uzyskać coś, co pasuje do powyższej pętli while ?! Wiem, że mogę użyć print_r () lub dump_var, ale nie tego chcę. Muszę zrobić to, co wcześniej mogłem zrobić ze zwykłym mysql, na przykład pobrać osobno $ id, $ n, $ k w razie potrzeby. Czy to możliwe?
Z góry dziękuję..