data -d: jakie wiersze są akceptowane?

Używam polecenia „date”, aby wykonać prostą arytmetykę na datach. Opcja „-d” pozwala mi to zrobić, ale na stronach podręcznika systemowego nie jest jasne, które dane są prawidłowe. Jakie są wszystkie możliwe opcje i jak to rozgryźć?
Mogę użyć tego polecenia, aby określić datę 5 minut temu: data -d "5 minut temu" +% H:% M
To polecenie również działa: date -d "-5 minut" +% H:% M
Natknąłem się na te opcje/rozczarowanie przez przypadek. W dokumentacji nie widzę opcji „minuty temu” ani „-X minut”.
Użyłbym Perla do arytmetyki, ale niestety nie mogę zainstalować żadnych dodatkowych pakietów Perla.